1.4.1-20200401-150002

系统更新

双击back默认定义为不处理，由app自行处理；
新增电信入库服务RokidCommunication；
RokidLauncher：修复直接运行应用，在桌面上 icon 不见的问题；

1.4.0-20200319-100000

系统更新

更新OTA逻辑：
- 新增开机自动检测OTA，并定时一小时轮询机制；
- 新增支持强制升级；

1.3.4-20200312-150000

系统更新

系统APP更新：
- RokidProvision：修复时间设置崩溃问题；
- RokidGallery：修复显示图片跟app不一致问题；

1.3.3-20200307-150000

系统更新

OTA新增网络连接错误提示；
线刷包中增加windows刷机脚本；
系统APP更新：
- RokidLauncher：增加状态栏WIFI连上但不能连接外网的图标提醒；

1.3.2-20200218-150000

系统更新

系统APP更新：
- RokidCameraDeploy：
  - [feat] 升级Face SDK到3.1.2.6；
  - [perf] 更新在线离线配置文件版本字段；
  - [feat] 增加本地、本地无离线库、在线三个状态提示，无离线库只做检测不做识别；
  - [fix][23511] 修复多人识别因多线程出现的数组越界；
  - [fix] 修复在线离线配置文件解析问题；
- RokidActivation：
  - [feat] 升级Face SDK到3.1.2.6，maxFace支持最大100000；
- RokidCamera：
  - 解决语音操作时概率性crash的BUG；
- RokidSettings：
  - [FIX] 英文下 “恢复出厂设置” button 文案翻译；
  - [FIX][手机端][必现][系统设置]当WIFI名称过长时，显示不完整;
  - [FIX] 扫码联网失败的问题；

手机APP更新 V4.2.4

[fix][23497] unbindMaster 不处理异常，修复emitter.onError(new Throwable(""));引发的异常
[fix][23504] 修复：添加特征，重新选择照片，扫描框中没有人脸边框显示
[fix][23418] 修复网络连接超时Toast提示为"网络连接异常"
[fix][23521] 手机端文件管理查看图片，图片支持放大、拖动
[fix][23523] 修复批量选择界面长按屏幕，会导致界面上方计数错误
[feat] 升级Face SDK至3.1.2.6
[doc] 修改文案“200-200像素”为“200*200像素”

1.3.0-20200208-150000

系统更新

修复神盾自更新完成后点击“打开”无效的问题；
系统APP更新：
- RokidCameraDeploy：
  - [merge] 修改特征库读取目录为/sdcard/rokid/faceRecognize/,不做跨进程查询；
  - [fix] 对没有图片数据decodeBase64做处理和保护；
  - [feat] 重新处理Activation广播，进行SDK reload操作，实时load人脸特征数据库；
- RokidActivation：
  - [fix][23397] UDP组播带上DEVICE_TYPE_ID；
- RokidCamera：
  - 修改模拟按键拍照的方式；保存图片成功后才允许拍下一张；
- RokidRemoteCooperation：
  - [FIX] 当正在通话时，按back键返回再次进入远程协作，眼镜端可以拨打其他号码，且对方不会有铃声响起；

手机APP更新 V4.2.2

[perf] 批处理目录下没有图片，则不重新拉取列表和loading；
[perf] 删除所有人脸数据后,空数据页面不显示批量删除菜单；
[fix][23406] 修复文件管理详情页删除成功后，返回列表界面不会自动刷新；
[fix][23373] 反初始化函数不销毁sWebSocketClientEngine和responseProcessEngine对象，避免重复创建线程导致OOM；

1.2.2-20200102-150000

系统更新

系统APP更新：
- RokidCameraDeploy：
  - [MDF] 指定SearchEngine.bin 为/sdcard/rokid/faceRecognize/SearchEngine.bin;
- RokidActivation：
  - [MDF] 指定SearchEngine.bin目录为/sdcard/rokid/faceRecognize/SearchEngine.bin; 指定离线包拷贝目录为/sdcard/rokid/faceRecognize/facedb/;
- RokidCamera：
  - 解决概率性crash问题；

1.2.1-20191231-150000

系统更新

提高setting的优先级，可以正确设置对焦模式，修复扫码失败的问题；
修复应用第一次获取camera preview分辨率获取不到1080p的问题；
系统APP更新：
- RokidCameraDeploy：
  - [FEAT] 更新facelib到3.1.2.4，数据库通过contentProvider查询，指定dbPath为/storage/emulated/0/Android/data/com.rokid.camera.cameradeploy/cache；
  - [FEAT] 支持同时识别和管理人脸特征；
- RokidActivation：
  - [FEAT] 更新facelib到3.1.2.4，指定dbPath为/storage/emulated/0/Android/data/com.rokid.activation/cache；
  - [FEAT] 新增ContentProvider人脸数据查询接口，数据库只保存一份在该应用目录下；
  - [ADD] 增加查询是否特征库是否为空的接口；
- RokidLauncher：
  - 更新电池图标级数，显示更加准确；

手机APP更新 V4.2.0

[FIX] 修复批处理目录存在隐藏文件导致批处理crash (detail)
[REMOVE] 移除一处RokidMobileSDK调用，该调用引发ChannelService ANR

1.2.0-20191218-150000

系统更新

根据设计，修改更新应用时的系统UI；
升级多路Camera，支持2k预览分辨率，并调整alignment参数；
根据设计，修改OTA弹窗逻辑，显示升级进度提示；
增加系统最大property name长度限制(32->128);
系统层通过log.tag的配置，过滤部分刷屏log打印；

1.1.3-20191122-150000

系统更新

默认允许安装非应用市场应用；
解决偶现的摘下眼镜关机问题；
蓝牙回退为sink模式；
移除RADA游戏；
合入创达逆光优化camera lib库；
更新系统APP：
- RokidSettings：
  1. [FIX]清除数据时，按power键不会撤销该操作，按音量+-键会撤销该操作但同时会调节音量；
  2. [FIX]点击连接新网络进入二维码扫描界面，等待熄屏后按back键，提示“系统设置已停止运行”
  3. [ADD]增加从设置首页长按直接进入投屏
- RokidLauncher：
  1. 增加用户黑名单，定义不显示系统某些应用；配置方法参考：https://rokid.github.io/glass-docs/1-system/#4
- 预装系统App更新图标；

1.1.2-20191114-150000

系统更新

录像支持大于4G的单个录像文件；
默认打开时间自动校准；
修改蓝牙名称为GLASS：MAC地址（大写）形式；
使能两路mic；
当前方案非标准版时，禁用 “power+vol加” 打开camera的功能；
当WFD设备不可用时，显示“不可用”字样；
更新系统APP：
- RokidSettings：
  1. “设置”改为“系统设置”;
  2. 把人脸阈值设置移动到隐藏菜单;
  3. 去掉头控部分代码；
  4. 增加切换方案重启的toast。
- RokidAiSdk：
  1. 更新lothal 1.2.1.1版本系列so；
    1. 更新语音前端最新校正2/4麦配置文件。

1.1.1-20191018-150000

系统更新

标准版恢复双击back回home的配置，切换方案时随方案切换；
增加pvt2设备的alignment参数配置（19年33周生产）；
更新系统APP：
- RokidGallery：修复bug
  1. 手动删除图片后，语音打开相册，列表中仍存在之前删除的图片；
  2. 图库查看图片界面，语音激活：删除图片,大图查看照片数仍为N；
  3. 相册界面调用camera进行录像，录像结束后语音打开相册，相册内容显示为空等；
- RokidSettings：
  1. 修改二维码为原始camera API2接口;
  2. 去掉头部控制入口;
  3. 修改切换方案不读取配置json文件；
- RokidLauncher:
  1. 修改launcher.json的加载规则，先删除 db 中launcher.json对应的应用;
  2. 修复 bug: 进入launcher后wifi图标非未连接而是正常连接的图标；
- RokidCamera：
  1. 修复摄像界面发送语音：“若琪我要拍照”，界面不会跳转到拍照界面 ;
- RokidAiCloudApp
  1. 修正FadeInTextView跑马灯动画在跳帧情况下会丢字的bug；

若琪眼镜APP

未更新

1.1.0-20191012-150000

系统更新

移除双击back回home配置，改为应用自行处理；
修复投屏时点击tp无效问题；
新增根据prop值切换解决方案的功能；
更新系统APP：
- RokidActivation：
  1. 解决连接WFD后，无法连接手机的BUG；
- RokidSettings：
  1. 增加切换方案功能;
  2. 增加设置人脸识别阈值功能;
- RokidLauncher:
  1. 增加第三方安装应用，存入 db。重启加载时，和 launch.json 配置白名单应用进行合并;
  2. launch.json 修改 reset 配置，修改重置应用逻辑；
- RokidCameraDeploy
  1. 图片Base64编解码改成NO_WRAP;
  2. 从设置中读取识别分数阈值，缺省值为80;
  3. 支持通过配置文件切换在线和离线识别;
- RokidAiSdk
  1. 增加切换方案功能；

若琪眼镜APP

未更新

1.0.1-20190912-150000

系统更新

修复WFD海备斯投屏器一直连不上的问题；
OTA页面增加升级手机app的提示；
更新系统APP：
- RokidActivation：
  1. websocket动态设置端口;
  2. 升级faceSDK到14;
  3. 在数据库中增加一个字段来表明正在执行人脸特征库批量添加操作;
  4. 其他功能模块crash导致websocket端口占用问题，暂时挂起，未做处理;
  5. 修复杀进程导致websocket端口被占用导致server启动失败配对失败；
- RokidSettings：
  1. 扫码联网，同时获取uniqueId,转存至Activation;
  2. 兼容绑定若琪账号id;
  3. fix media play position problem;
  4. 修改设置中时区的英文翻译;
  5. 修改获取序列号为直接读取属性值;
  6. WIFI扫描连接新的网络时，实际已连接成功，但页面提示连接失败;
  7. 扫码解析时间戳;
- RokidRemoteCooperation:[FIX] 眼镜连接TPLink-5Gwifi，无法连接外网时使用远程协作一直crash;
- RokidCameraDeploy
  1. 正在进行批量添加人脸，使用标记控制人脸识别是否开启;
  2. 人脸SDK升级到14，修复正在升级状态值错误判断;
  3. 通过拦截触摸事件，应用层播放音效，修复单人识别和多人识别界面同一方向触摸两次不触发音效问题;

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v4.1.3

在生成二维码页面增加手机状态获取权限检查，对无权限情况crash做保护；
在登陆、切换设备、登出时做若琪账号设备解绑，修复一个账号绑定多设备时，主叫拨打已显示的绑定设备，无法拨通；
升级人脸SDK到14；
在扫码配网中添加是否配网标识，用来区分不传uniqueId时是重新配网还是扫老版本手机app；
[fix] 在没有若琪设备绑定时，登出不需要解绑；
修复若琪账号登出后，解绑设备异常；
修改心跳间隔为1分钟。

1.0.0-20190829-150000

系统更新

更新系统APP：
- RokidLauncher：
  1. 解决replace package 图标显示问题；
  2. 解决中英文切换问题；
  3. 去除进入和退出应用系统声音；
- RokidGallery：解决相册在非第一张图片时进入全屏浏览，无法左右滑动；
- RokidActivation：
  1. 修改连接方式为udp+websocket,用长连接维护设备状态；
  2. 将uniqueId和masterId绑定解绑区分开，uniqueId对应设备绑定，masterId对应账号登录；
  3. 解绑uniqueId的同时，需要解绑master，远程协作不可再用；
  4. 登录若琪账号后，每次都发送广播,用于远程协作更新masterId状态；
  5. UDP组播携带绑定时的时间戳，用于判定设备绑定先后顺序；
- RokidSettings：从master主分支合并代码；
  1. 扫码解析时间戳；
  2. 修复WIFI扫描连接新的网络时，实际已连接成功，但页面提示连接失败；
  3. 修改获取序列号为直接读取属性值；
  4. 修改设置中时区的英文翻译；
  5. fix media play position problem；
  6. 保持二维码分辨率1280*720；
  7. 升级cameralib版本到2.1.6 ；
  8. 修改About界面宽度；
  9. fix bug: the large year limit set；
  10. 解决扫描错误的wifi二维码显示连接成功，实际未连接；
  11. 解决无法连接无密码的wifi网络。

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v4.1.1

wifi二维码携带时间戳，用于判定设备绑定先后；
远程协作拨号列表，选择最后一个；
登出时，会解绑同一deviceTypeId的所有设备，保证每次只有一个绑定；
退出登录，先调用若琪SDK登出，再调用http接口解绑masterId。

0.5.3-20190730-150000

系统更新

更新system app
- RokidLauncher：版本重构；
- RokidCamera：修改App icon；
- RokidGallery：修改App icon；
- RokidCameraDeploy：修改App icon；
- RokidTranslate：修改App icon；
- RokidAiSdk：
  - 若琪语音浮层弹出时会重置系统灭屏时间；
  - 抽出条件控制中心架构，统一管理PSensor、Pause Order、Usb Mic 三种条件，并根据不同版本可。
  - 解决audioai 进程crash后，turenso进程无法完全重启的bug；
- RokidGlassIME: 新增若琪眼镜输入法。
- RokidRemoteCooperation：修改App icon；修复oom内存异常问题，使用系统输入法。
OTA增加下载升级进度提示信息。
默认使能USB MTP，眼镜连接PC时可以像U盘一样拷贝文件。（Windows10直接可用，Mac需要安装https://www.android.com/filetransfer/）。
移除一些无用自带app，节省rom空间。
修复自动曝光不可用问题
合并创达更新：
- 使能usb-otg U盘功能；
- 更新WLAN固件，改善WFD功能稳定性；
- 修复电池电量跳变问题；
- 新增单天线配置；
- 修复蓝牙压力测试时打开失败的问题；
- 一套image同时兼容单双天线配置；
更新PVT机器的alignment参数，提升人脸识别框精度；

0.4.7-20190625-150001

系统更新

更新system app
1. RokidSettings: 修改日期设置，最大年份到2037年；
2. RokidProvision：修改日期设置，最大年份到2037年；
3. RokidCameraDeploy：更新sdk，使用新的sdk校验方式，解决因日期设置错误导致人脸识别不能使用的问题；解决音量过小的问题
增加系统property属性，用于人脸识别sdk校验

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v4.0.6

更新菊风sdk，解决眼镜端音量过小的问题

0.4.6-20190614-150000

系统更新

更新system app
1. RokidGallery：修复以下bug
  1. 在相册外语音控制删除图片或视频，删除后界面显示的文件统计数显示错误
  2. 在2000+张图片和视频情况下，进入相册点击文件无法进行全屏显示，显示桌面且长时间卡顿
  3. 播放视频中摘下再戴上眼镜，视频显示的时间为暂停播放的时间，但是再次播放却是从头开始播放
  4. 播放视频时关闭/打开电源，播放界面会跳动闪烁一次
  5. 多种场景下进入相册浏览界面，均会闪烁一次
2. RokidRemoteCooperation：修复以下bug
  1. 通话时间运行长时间之后，时间显示有问题
  2. glass向重新绑定手机号拨打远程协作，app显示的主叫号码错误
  3. 循环执行多次glass呼叫手机app，偶现双方接通后无任何视频媒体
3. RokidAiSdk
  1. 全面升级标准版本第三方配置方案。
  2. 支持turen配置文件本地附加配置功能.
  3. 修改离线指令运行配置，部分后羿功能释放成标准方案，通过配置控制。

修改屏幕默认亮度为80%（OTA的不会更改用户设置的亮度，刷机版本默认亮度为80%）
优化拉起原生投屏ui的方式

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v4.0.4

修复若琪眼镜app切换到后台时，手机熄屏状态下glass拨打，手机端无任何反应，打开app也不会弹出接听界面

0.4.5-20190610-150001

系统更新

更新system app
1. RokidCameraDeploy：
  - 单人脸识别，选择满足条件的最大人脸；
  - 优化bitmap内存回收
2. RokidSettings：
  - 增加投屏UI；
  - 优化打开usb调试的点击次数
3. RokidGallery：
  - 版本重构
  - 需回归测试相册所有功能
更新关机音乐时长。
更新开机动画。

0.4.4-20190531-150000

系统更新

更新system app
1. RokidCameraDeploy：
  - 退出应用调用finish，并且杀进程；
2. RokidSettings：
  - 增加恢复出厂设置倒计时功能，倒计时6s，可点击任意键取消；
3. RokidRemoteCooperation：
  - 解决时间窗口显示异常问题；
4. RokidCamera：
  - 解决相机内存泄漏；
  - 解决压力测试中的空指针异常。
替换了标准版新的关机动画；
替换了关机充电的图标。

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v4.0.3

增加远程协作涂鸦区域显示和隐藏的动画。

0.4.3-20190524-150000

系统更新

更新system app
1. RokidActivation:
  - 人脸抠图放大为人脸框的两倍，并且上移1/8高;
2. RokidCameraDeploy：
  - 修复对若琪说"关闭人脸识别"导致的crash；
  - facelib升级到2.2.1.12；
  - 人脸抠图放大为人脸框的两倍，并且上移1/8；
3. RokidSettings：
  - 增加usb调试开关，在系统信息页面连续点击tp 6次以上调出开关页面；
4. RokidRemoteCooperation：
  - 延迟展示来电显示，避免显示过期来电消息；
  - 解决了通话过程中部分手机端画面会发生抖动的问题；
  - 解决连接vysor时触摸事件引起crash的问题；
  - alignment根据property获取，并在通话接通前发送给手机端；
重新校准了DVT设备的alignment参数，解决人脸识别框偏移问题；
framework增加对Ethernet连接方式的支持，当有ethernet连接或断开时将发送系统广播；
优化戴上、摘下眼镜的开关屏幕方案；
增加user编译选项，默认关闭usb调试，关闭usb授权；
修改OTA时英文文案。

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v4.0.2

移除无人脸信息页面，合并到列表页，状态切换即可；
UI修改，文案优化；
facelib升级到2.2.1.12；
人脸框抠图放大到两倍，上移1/8；
拨打电话的语音提示；
切换后台的语音处理；
水滴屏适配；
增加Alignment动态适配。

0.4.2-20190517-150000

系统更新

更新system app
1. RokidActivation:
  - 通过MQTT方式来上报局域网地址，更加及时;
  - 修复删除后返回剩余用户数目的BUG;
  - 保存操作的延时改成300ms;
2. RokidCamera：解决连续进出相机拍照，无拍照音的BUG；
  1. RokidGallery：修复bug：修复bug：播放暂停，播放完毕后时间变为00:00:00;
  2. RokidAiSdk：
  3. 修改眼镜语音公共版默认语音功能，使用双麦语音，添加60、120度两路波束配置；
    - 优化所有turen配置文件，全部改为lothal，去除本地绝对路径；
    - 后羿离线ASR添加“打开/关闭智能识别”、“打开/关闭智能布控”相关指令词；
  4. RokidRemoteCooperation：
    - 降低相机预览帧率至15，优化高功耗导致CPU高温的问题；
    - 解决切换中英文导致应用crash的问题；
    - 解决被动挂断电话后，屏幕闪现手机预览画面的问题；
    - 将相机预览帧格式从YV12改为YUV_420_888的格式，以适配multi和passthrough两种情况；
    - 修改返回桌面时显示的时间记录的背景色；
修复按键卡顿导致关机的问题；

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v4.0.0

修改离线状态时首页功能模块显示；
修复人脸特征管理全选删除，无法选择取消部分勾选；
修复上传某张特定人脸特征记录，界面显示扫描成功且上传成功，但实际并未保存记录；
修复非图片文件上传失败，文件被删除问题；
修复手机切后台，出现无文字的接听界面;
修复远程连接成功，本地没有视频显示；
修复黑屏状态接听，只有取消按钮；
其他异常情况处理;

0.4.1-20190515-150001（未部署OTA）

系统更新

更新system app
1. RokidActivation:
  - 优化和手机APP连网操作
  - 提供WEB服务器操作人脸特征库(在设置—本机信息—中查看web服务地址，在同一个局域网电脑上打开这个地址)
2. RokidSettings：
  - 解决开机进入设置-wifi,界面下方存在未命名热点；
    - 修改设置中条目信息的最大字符串长度；
3. RokidCameraDeploy：
  - 修复未上传人脸库时打开人脸识别失败问题；
  - 对名字和tag显示做长度限制，单人都为12个字符，多人为5个字符
4. RokidCamera：解决退出再进入相机，状态错误的BUG；
5. RokidTranslate：
  - 修复音频临时文件不断创建保存问题；
  - 修改未联网文案；
  - RokidGallery：修复bug：播放视频过程中暂停/恢复后，播放完毕时显示视频时长为00:00:00
  - RokidRemoteCooperation：
  - 添加英文应用名和英文提示语句，适配系统语言为英文的情况，并将名字由远程协助改为远程协作；
    - 添加通话时APP中开启关闭手机摄像头时的页面更新；
    - 灭屏时，显示来电提醒时点亮屏幕；
    - 添加来电铃声；
    - 添加拨打电话时，所拨号码不存在的音频提示；
    - 修复来电被动挂断后，来电提醒对话框未消失的问题；
    - 修复通话过程中，因camera2预览数据长度异常引发的crash问题；
    - 修复退出activity时，DialogPress未结束引发crash的问题；
修复WFD时非中心点layer位置错误问题；
修改power长按关机时间为3s；
修改刷机第一次启动时加密文案错误。

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v3.1.3

增加拨号和接听的语音；
通话界面增加通话状态的icon显示；
修复bug：
- 远程协助连接后，返回，异常退出；
- 在小米手机非全屏显示，视频底部存在白边；
- 通话应答时间设置为60s。
已知问题：
1. 在通话界面，开关前置摄像头，画面会刷新
2. 涂鸦的区域缩小放大功能未完善

0.4.1-20190513-150000（未部署OTA）

系统更新

更新system app
1. RokidActivation: 支持HTTP方式管理人脸特征库和文件管理；
2. RokidSettings：修复激活词文案显示错误；
3. RokidLauncher：增加远程协助图标管理；
4. RokidCameraDeploy：指定数据库目录，不做拷贝；
5. RokidRemoteCooperation：新增远程协助功能。

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v3.1.1

人脸信息通过Http增删改查；
调整交互；
增加远程协助功能；

0.4.0-20190510-150000

系统更新

更新system app
1. RokidCamera
  - 解决在录像界面无法在线语音”拍照“的问题；
  - 增加离线语音支持(打开相机，拍照，关闭相机)；
2. RokidGallery：增加语音识别支持；
3. RokidSettings：
  - 添加系统音量、系统电量、系统休眠三个本地技能；
  - 添加显示WEB服务地址；
4. RokidAiSdk：
  - 眼镜激活从压制系统、媒体声音改为只压制媒体声音；
    - 眼镜语音 key、secret 改成从系统 prop中读取，默认值兜底；
    - 眼镜语音添加 “返回桌面”等全局拦截处理；
5. RokidLauncher：增加远程协助、绘本识别、物体识别等app的icon；
合并创达更新：更新camera tuning库，修复若干bug；
修复OTA文案错误。

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v3.1.10

优化UI显示；
解决眼镜无法连接手机热点的问题。

0.3.9-20190430-150000

系统更新

更新system app
1. RokidActivation:支持文件管理HTTP模式
2. RokidProvision：修复稳定性bug
更新多路camera服务，修复概率性录像失败问题；
降低WFD时camera预览画面的亮度，模拟更真实环境；
修改调节音量时的逻辑，使用PLATFORM_TELEVISION策略；

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v3.0.1

根据设计完成新版人脸特征管理UI和交互
支持自定义相机拍照，前后置摄像头切换，对前置拍照照片作反镜像处理
批处理支持进度显示，完成后显示批处理数量结果
修改应用启动图标
修改文件管理为HTTP模式
代码优化，细节优化

0.3.8-20190426-150000

系统更新

更新system app
1. RokidCameraDeploy:
  - 修复退出人脸识别，没有关闭camera的问题；
  - 更新人脸识别sdk2.2.1.2；
2. RokidSettings：增加恢复出厂设置前的电量检查，低于25%将不允许恢复出厂设置；
3. RokidAiSdk：
  - 修改眼镜语音默认 Activity 启动部分逻辑；
  - 添加asr、nlp前置拦截器；
  - 添加识别状态返回接口，可以区分SDK当前是使用在线还是离线识别状态；
  - 添加通过配置自动设置自定义激活词功能；
更新多路camera服务，优化功耗；
优化OTA流程，提高稳定性；
修改调节音量时的显示逻辑，不再显示震动闹钟等文案；
修复若干user版本的问题。

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v2.1.4

修复无法批量导入图片问题；
增加绑定设备后同步眼镜端人脸数据；

0.3.7-20190417-150000

更新system app
1. RokidCameraDeploy:
  - 解决卡在识别中界面的BUG；
  - 解决出现”识别中“和”请对正脸“连续切换的问题；
  - 解决偶现SDK中出现crash问题；
2. RokidActivation：
  - 修改加密算法，解决部分机器无法绑定的问题；
  - 增加和公版APP交互功能(特征库管理)；
3. RokidCamera：增加每次拍照后发送媒体库变化的广播；
4. RokidTranslate：状态动画修改，线程优化；
调整关机充电百分比文字的位置；

若琪眼镜APP

RokidGlassMobileApp：v2.1.1

增加对眼镜端在线状态的判断；
增加绑定眼镜后，同步眼镜端特征库功能；
修复其他一些异常crash；
修改设备管理UI，增加APP版本显示；
已知问题
- 在添加特征库过程如果出现失败，数据库没有重传机制。所以请确保在添加特征库过程，眼镜端保持在线。

0.3.6-20190413-150001

更新system app
1. RokidSetting：增加日期设置；
2. RokidLauncher：替换远程协助icon；
3. RokidProvision：修复bug；
4. RokidAiSdk：
  - 修复client socket crash 后，再次连接，无法将数据传送到turen的bug；
  - 修复turen error之后，再次使用主动拾音，只能吐出asr，不返回nlp的bug；
5. RokidCameraDeploy:
  - 人脸识别库动态更新；
  - 单人识别中针对区域识别；
  - sdk版本2.2.0.6版本；
6. RokidActivation：
  - 增加HTTP服务器，用来接收特征库数据库；
  - 增加接收媒体库变化的广播；
7. RokidCamera：增加每次拍照后发送媒体库变化的广播
更新创达改动：
- 修复多路cam录像花屏问题，偶现crash问题；
- 更新了正式release的modem和xbl分区；
增大关机充电百分比文字的字体；
关闭了自动时间和时区校准；
增大了投屏显示的ui大小.

0.3.5-20190404-150003

更新system app
1. RokidSetting：移除后羿相关逻辑代码；
2. RokidLauncher：去除了单击back键启动相机的功能；
3. RokidProvision：增加了日期设置；
4. RokidAiSdk：
  - 向外暴露每次激活时本次激活的激活词信息；
  - 修复不激活无法使用离线asr的问题；
  - 接入lothal 最近版本，修改录音方式到多路麦克录音。
power+vol减截屏时，打开camera拍摄一张图片叠加在ui上；
增大了刷机后第一次启动时的默认音量；
增加了多路mac的功能。

0.3.4-20190329-150000
合并创达patch：修复多路camera拍照后无法预览问题，支持API2的FULL level；
修复音量加键偶现无反应的问题；
增加sdk加密校验算法；
修改OTA ui效果
更新系统app
1. RokidAiSdk
  - 完成按键语音识别流程改为根据录音状态来判断是否显示浮层。
  - 添加中英文错误Toast提示
2. RokidCameradeploy
  - 解决RokidCameraDeploy出现闪退问题
  - 修改UI显示
3. RokidSettings
  - 增加恢复出厂设置选项
  - 修改UI显示

0.3.2-20190322-150001

合并创达patch
1. 回退最大音量修改patch，重新修改
2. 更新camera tunning库
3. 修复待机电流bug
修复开机超过5分钟后进行蓝牙配对，不弹窗的问题
根据RokidSetting的需求，修改双击tp的键值为ENTER
更新系统app
1. RokidAiSdk
  - System.Exit时添加清空技能栈逻辑。
  - 修复无法重新启动rokid语音功能的bug。
  - 修复眼镜浮层偶现需要10秒才能关闭的bug。
  - 优化语音相关的配置文件。
2. RokidAiSkillEngine
  - 关闭在线状态的本地指令功能，其他app语音控制改为本地技能模式。
  - 修复SkillEngine中技能栈上报链路出错的bug。
  - 修复清空技能栈的同时没有清空clear 技能cache的bug。
3. RokidCameradeploy
  - 增加语音控制。
  - 修改使用CameraLabraity版本1.0.7.8功能。
  - 修改UI显示，优化新朋友显示逻辑。
4. RokidLauncher : 修复电量显示bug，修改ui布局设计
5. RokidSettings
  - 接入语音操作功能
  - 在关于界面长按直接进入投屏
  - 取消重启语音服务的toast
6. RokidTranslate：接入语音操作功能
7. RokidCamera：接入语音操作功能
8. RokidGallery: 接入语音操作功能

0.3.1-20190318-150000

更新system app
1. RokidSetting：系统信息页面长按tp可以直接拉起投射。
2. RokidCameraDeploy：重新设计ui，增加单脸识别和多脸识别功能，支持若琪眼镜app导入人脸数据。
修复WFD时视频播放显示异常的问题
关闭联网后自动时间校准

0.3.0-20190315-150000

更新system app
1. RokidAiSdk：
  - 添加后羿离线语音功能，语音SDK会通过包名是否存在探测当前设备是普通模式还是后羿模式。。
  - 解决语音SDK初次启动偶现跨进程监听之后，无法自启动数据链接工具类的bug。
  - 修复按键模式语音浮层首次弹出，无法自动关闭的bug。
2. RokidSetting：
  - 重新设计WIFI 扫描二维码模块，支持camera2 API
  - 修改按键keycodedpadcenter
  - 修改蓝牙可见性
3. RokidGallery：修改按键keycodedpadcenter。
4. RokidProvision：修改按键keycodedpadcenter。
5. RokidCamera：修改录像尺寸为16：9，修改按键keycodedpadcenter。
6. RokidActivation：增加特征库管理接收数据功能。
7. RokidTranslate：修改按键keycodedpadcenter。
合并TS的多路camera patch，可以支持多app同时打开camera。
App crash或ANR时不再弹出dialog，改为toast提醒。
增大系统property字节数到128。
增加系统alignment和当前硬件版本的property属性。
删除系统vr feature的xml配置文件。
根据aligment参数调整WFD显示区域。
修复截屏图像异常bug。
修改系统TP点击按键键值，从ENTER改为DPAD_CENTER。
修改蓝牙可见时间，当应用打开蓝牙未设置可见时间时，蓝牙始终可见。

0.2.2-20190308-150056

更新system app
1. RokidAiSdk：
  - 添加后羿模式，通过包名判断。
  - 去除“没事了”激活词配置。
  - 优化录音架构并修改代码，使用系统改动来规避麦克风权限占用问题。
2. RokidAiSkillEngine：
  - 统一校准离线asr字段。
3. RokidGallery：更新头控sdk方向。
4. RokidSetting：重新排列菜单项，更新头控sdk方向。
5. RokidLauncher：更新电量显示，更新头控sdk方向。
6. RokidRadashoot：更新IMU方向。
修改了系统IMU方向，与普通手机竖放的方向一致，可兼容google vr app的方向。
修复设置语言后，rokidkeyboard无法拉起的问题。
放开系统Audio source HOTWORD的权限，可供语音助手使用。
修改OTA服务启动时间，开机后直接启动，不再等待90s。

0.2.1-20190301-150055

更新system app
1. RokidCamera: 修改左右滑动可以自由切换录像和拍照模式
2. RokidAiSdk：
  - 接入turen新架构版本lothal，完善全部jni。
  - 添加中文离线asr识别功能。
  - 通用版本中添加网络变动时自动切换成离线/在线功能。
3. RokidAiSkillEngine：
  - 添加本地指令处理离线asr命令功能。
  - 本地指令中添加全局固定指令配置。
  - 修改一些技能的默认本地指令配置。
4. RokidActivation：添加登录后上报设备信息，可以在若琪APP设置中查看。
5. RokidGallery：修改删除图片英文提示。
6. RokidSetting：增加操作指南和时间设置入口，增加系统更新入口，拉起原生setting的功能改为直接拉起“显示”设置页面。
7. RokidLauncher：修改游戏名称图标支持。
8. RokidProvision：新增开机系统引导App，在刷完机第一次开机时或者恢复出厂设置后启动。
9. RokidTranslate：修改新的交互方式。
10. RokidRadashoot：替换为新游戏：突袭。
11. CameraDeploy: 修改人脸最大识别数10，修复camera抢占问题。
修改系统SystemUi默认通知展示的样式：修改长宽及背景色。
重构OTA流程，移除了自动更新，需要用户在setting中主动发起。

0.1.9-20190222-150053

更新system app
1. RokidCamera: 拍照分辨率改成16：9
2. RokidAiSdk：
  - 按键模式下，增添不佩戴无法使用限制。
  - 更新代码并适配最新的RokidAiSkillEngine。
  - 将本地指令迁移到RokidAiSkillEngine中。
3. RokidAiSkillEngine：
  - 架构完全重构，提出center、executor概念模块。
  - 修改消息传递方式，预留出适应局域网传递接口。
  - 增加本地技能搜索、nlp传递、拦截控制等相关功能。
4. RokidAiCloudApp：
  - 更新代码并适配最新的RokidAiSkillEngine。
5. RokidCameraDeploy：支持中英文菜单
back双击改回默认launcher，可以通过修改system/etc/SystemConfig.prop的配置自定义
增加property属性，可以设置默认launcher
增加后羿device目录，编译后羿专用镜像集成进RokidKeyboard，并设置成默认输入法，支持tp操作：前后滑动tp控制光标左右，音量键+-控制光标上下，点击tp确认输入。

0.1.8-20190201-150052

更新system app
1. RokidCamera: 相机增加语音控制拍照和退出功能
2. RokidCameraDeploy: 重构识别流程，优化识别速度
3. RokidShow：移除
移除自动时区功能
增加realtek r8150/8152 USB网卡驱动支持
ota更新增加dsp.img分区
修复默认setting中投射无法点击的问题
同步创达更新
1. 配合产线需求和PC工具，增加Psensor校准功能
2. 配合产线需求和PC工具，修改音频测试配置
3. 合入高通解决modem死机patch
4. 删除动态库中的冗余打印

0.1.7-20190125-150044

更新system app
1. RokidActivation：修复文件管理的一些BUG
2. RokidCamera: 修改切换到视频模式就停止语音，避免录像和语音服务冲突导致的crash
3. RokidSettings: 增加在本机信息中启动原生设置的隐藏入口
4. RokidGallery：修复了连续删除照片crash问题
修改打开投射时，默认开启wfd功能
修改setting，打开投射时获取按键焦点，方便tp控制wfd
整理按键逻辑，修复双击返回键遗留bug
修复zoom app 没有声音的bug

0.1.4-20190118-150041

更新system app
1. RokidAiCloudApp 伟明 -迁出engine、TtsService，并优化剩余代码
2. RokidAiSdk/ 伟明 -接入ProximitySensor监听，完成眼镜语音助手“若琪”激活模式用户佩戴、不戴、息屏、亮屏等交互逻辑优化; 修复语音浮层弹出，屏幕亮起功能
3. RokidCamera/ 恒锋 -
4. RokidCameraDepoly/。闻斌无更新
5. RokidGallery/。杨剑 -1. 替换删除按钮.2. app那边删除图片同步
6. RokidLauncher/。杨剑 -修复时间显示的crash
7. RokidSettings/ 恒锋 -
8. RokidTranslate/。恒锋无更新
9. RokidActivation 恒锋 -。
WFD功能增加camera 预览为背景
双击返回不再回到launcher，改为发送intent广播
ota升级成功后发送intent广播
同步创达更新
1. remove gps hal
2. remove unused module in kernel
3. TRY_SINK to swap to UFP while plugging in a typec dev
4. modify audio ftm config file
5. update TP firmware
6. remove iop
7. resolve AutioTimeZone issue

0.1.3-20190111-150040

更新system app
1. RokidAiCloudApp 伟明 -修改tts通知名称，用新正则过滤所有技能tts
2. RokidAiSdk/ 伟明 -语音唤醒词修改 rada为游戏、showroom为播放器，优化其他本地指令
3. RokidCamera/ 恒锋 -录制过程中无法唤醒若琪; 录制视频的时间放在中间显眼的位置
4. RokidCameraDepoly/。闻斌 -识别不到的时候显示绿色框和“新朋友”文案
5. RokidGallery/。杨剑 -长按删除照片及视频交互方式改变。
6. RokidLauncher/。杨剑 -桌面支持头部运动浏览图标
7. RokidSettings/ 恒锋 -设置新增头部运动开关，控制相册、桌面、设置列表的头部运动浏览。
8. RokidTranslate/。恒锋无更新
9. RokidActivation 恒锋 -集成mqtt，实现glass扫二维码后与账户绑定，glass语音触发可在app上看到相应信息；在APP端管理相册中的照片及视频。
增加从persist分区读取seed并设置property的功能
修复md5校验错误导致无法下载新的ota升级包的问题
修复ota弹窗显示不全的问题

0.1.2-20180104-150033

更新system app（RokidAiCloudApp, RokidAiSdk, RokidCameraDeploy, RokidGallery, RokidLauncher，RokidTranslate），增加RokidActivation
增加rokid glass type id
修复keyevent 事件的上报逻辑
去除Psensor自动校正
更新IMU sensor校正
修改百度时区sdk的key
删除vendor下的Generic.kl，解决增量编译按键错误的问题

1.4.1-20200401-150002

系统更新

1.4.0-20200319-100000

系统更新

1.3.4-20200312-150000

系统更新

1.3.3-20200307-150000

系统更新

1.3.2-20200218-150000

系统更新

手机APP更新 V4.2.4

1.3.0-20200208-150000

系统更新

手机APP更新 V4.2.2

1.2.2-20200102-150000

系统更新

1.2.1-20191231-150000

系统更新

手机APP更新 V4.2.0

1.2.0-20191218-150000

系统更新

1.1.3-20191122-150000

系统更新

1.1.2-20191114-150000

系统更新

1.1.1-20191018-150000

系统更新

若琪眼镜APP

1.1.0-20191012-150000

系统更新

若琪眼镜APP

1.0.1-20190912-150000

系统更新

若琪眼镜APP

1.0.0-20190829-150000

系统更新

若琪眼镜APP

0.5.3-20190730-150000

系统更新

0.4.7-20190625-150001

系统更新

若琪眼镜APP

0.4.6-20190614-150000

系统更新

若琪眼镜APP

0.4.5-20190610-150001

系统更新

0.4.4-20190531-150000

系统更新

若琪眼镜APP

0.4.3-20190524-150000

系统更新

若琪眼镜APP

0.4.2-20190517-150000

系统更新

若琪眼镜APP

0.4.1-20190515-150001（未部署OTA）

系统更新

若琪眼镜APP

0.4.1-20190513-150000（未部署OTA）

系统更新

若琪眼镜APP

0.4.0-20190510-150000

系统更新

若琪眼镜APP

0.3.9-20190430-150000

系统更新

若琪眼镜APP

0.3.8-20190426-150000

系统更新

若琪眼镜APP

0.3.7-20190417-150000

若琪眼镜APP

0.3.6-20190413-150001

0.3.5-20190404-150003

0.3.4-20190329-150000

0.3.2-20190322-150001

0.3.1-20190318-150000

0.3.0-20190315-150000

0.2.2-20190308-150056