1. ROKID AI DEV HW User Guider

V3.31

芋头科技（杭州）有限公司

20181010

版本历史

版本号	撰写/修改人	日期	Scope
V3.31		2018/10/10	适用于ROKID AI DEV V3.31

1.1. 概述

1.1.1. 目的

本文档提供Rokid AI Dev Board v3.31 KAMINO18的硬件连接指南。

1.1.2. 使用范围

适用于快速导入Rokid AI Dev v3.31平台设计生产智能语音产品。

1.2. KAMINO18

1.2.1. 概述

图 1 KAMINO18系统框图

1.2.2. 芯片简介

① 支持2/4/6/8路麦克风阵列

② 集成8通道ADC/I2S/PDM，支持模拟麦和数字麦

③ 内置DSP，支持降噪，AEC，Beamforming，去混响等算法

④ 低功耗离线语音激活

⑤ 离线语音识别

⑥ 超低功耗待机，支持电池供电

⑦ 对接主流语音云平台

⑧ Linux操作系统

⑨ 典型配置：128MB SPI NAND Flash + 内置 128MB DDR

1.3. ROKID AI DEV V3.31硬件平台简介

1.3.1. 系统设计框图

图 2 ROKID AI Dev v3.31 系统设计框图

Rokid AI Dev v3.31平台是面向智能语音产品设计的低成本硬件参考方案。方案采用12V/1A适配器供电，整个方案只需要3颗DCDC就提供了整个系统的供电需要。由于KAMINO18封装采用了0.8mm pin间距BGA封装，并内置了128MB DDR3，使得整个方案可以使用2层PCB通孔工艺完成布线，极大地降低了PCBA成本，减少了PCB板子的加工的周期。

Rokid AI Dev v3.31平台采用4颗模拟麦阵列语音输入，采用COB方式的RTL8723DS WIFI/BT方案，Codec芯片采用ESMT 1×50W单声道驱动能力的AD82584F，并采用IIS AEC回采方式。通过ADB(USB2.0 Slave)或UART(Micro USB接口)调试主芯片及各外设，方便用户开发调试。

1.3.2. 关键器件列表

图 3 关键器件指标

1.3.3. 硬件开发板接口说明

ROKID AI Dev Board v3.31整机外形图如下：

图 4 ROKID AI Dev v3.31开发板外形

ROKID AI Dev Board v3.31硬件接口如下：

图 5 ROKID AI Dev v3.31 PCBA TOP

ROKID AI Dev v3.31 PCBA TOP层接口定义：

序号	接口名称	说明
1	播放/暂停	音乐播放、暂停按键
2	音量加	音量增加按键
3	音量减	音量减少按键
4	禁麦按键	禁止麦克风按键
5	镜像烧写	镜像烧录、升级按键

图 6 ROKID AI Dev v3.31 PCBA Bottom

ROKID AI Dev v3.31 PCBA Bottom层接口定义：

序号	接口名称	说明
1	DC适配器连接器	12V/1A DC适配器接口
2	SPEAKER连接器	音腔连接器
3	Micro USB连接器	USB Slave micro USB 接口
4	ARM 调试口	ARM UART信号，micro USB 接口
5	CK 调试口	CK UART信号，micro USB 接口