1.1.1. 开发调试
这里主要介绍如何进行调试开发板,如系统登录,串口登录,日志查看等
系统登录
串口登录(插上 Debug 板上typec 线,此时必须先插上供电口 typec 线)
插上 Debug 板 typec 线,接上串口后,输入用户名:root,密码无,即可登录系统adb 登录(插上开发板电源供电口typec线)
通过命令 adb shell 即可登录 (如果在 windows 系统下 adb shell 找不到可用设备,可前往谷歌下载最新驱动:https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools.html#revisions)
日志查看
目前系统所有日志由 systemd journalctl 服务来接管,可以通过journalctl -h 来查看该服务用法,常见命令如下:
实时显示所有日志:journalctl -f
实时查看某个服务的日志:如vui服务日志,journalctl -u vui -f
查看内核日志:journalctl -k
服务使用
RokidOS 目前使用 systemd 来管理系统所有服务,重要服务如 vui、openvoice_proc pulseaudio 等
重启服务:systemctl restart xxx
使能服务:systemctl enable xxx
停止服务:systemctl stop xxx
详细使用方法可以查看 systemctl -h
属性查看
属性查看,如序列号(sn),seed 号,使用命令: getprop
属性设置,相关命令为 setprop xxx value (注意 ro(只读)属性不能设置)
播放/录音
播放(wav文件) 使用 pulseaudio paplay 播放, 直接输入命令 paplay xxx.wav
使用 alsa aplay 播放,由于 pulseaudio 独占了声卡,需要输入如下两条命令:systemctl stop pulseaudio aplay xxx.wav
录音 由于服务 openvoice_proc 独占了录音接口,需要录音输入如下两条命令:
systemctl stop openvoice_proc arecord -r48000 -f S32_LE -c 8 /data/1.wav