1.1.1. 开发调试

这里主要介绍如何进行调试开发板，如系统登录，串口登录，日志查看等

系统登录

  1. 串口登录（插上 Debug 板上typec 线，此时必须先插上供电口 typec 线）
    插上 Debug 板 typec 线，接上串口后，输入用户名:root，密码无，即可登录系统

  2. adb 登录（插上开发板电源供电口typec线)
    通过命令 adb shell 即可登录 （如果在 windows 系统下 adb shell 找不到可用设备，可前往谷歌下载最新驱动：https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools.html#revisions）

日志查看

目前系统所有日志由 systemd journalctl 服务来接管，可以通过journalctl -h 来查看该服务用法，常见命令如下：
实时显示所有日志：journalctl -f

实时查看某个服务的日志：如vui服务日志，journalctl -u vui -f

查看内核日志：journalctl -k

服务使用

RokidOS 目前使用 systemd 来管理系统所有服务，重要服务如 vui、openvoice_proc pulseaudio 等

重启服务：systemctl restart xxx

使能服务：systemctl enable xxx

停止服务：systemctl stop xxx

详细使用方法可以查看 systemctl -h

属性查看

  1. 属性查看，如序列号(sn)，seed 号，使用命令: getprop

  2. 属性设置，相关命令为 setprop xxx value （注意 ro（只读）属性不能设置）

播放／录音

  1. 播放（wav文件） 使用 pulseaudio paplay 播放, 直接输入命令 paplay xxx.wav
    使用 alsa aplay 播放，由于 pulseaudio 独占了声卡，需要输入如下两条命令：

    systemctl stop pulseaudio
aplay xxx.wav

  2. 录音 由于服务 openvoice_proc 独占了录音接口，需要录音输入如下两条命令：

    systemctl stop openvoice_proc
arecord -r48000 -f S32_LE -c 8 /data/1.wav

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