1.1. 准备编译

现在您已经获取了 RokidOS 源代码树，做好了编译环境配置。大致编译步骤请参考如下示例操作。

以下操作仅保证 Amlogic/A113 开发板有效。 不同的开发板或有些许差别，请您在编译时根据您所使用的开发板来参考，S905D 开发板的编译指南可到 S905D 编译指南 章节查询参考。

1.2. 设置编译环境

使用 envsetup.sh 脚本初始化环境。

source rokid_br_external/build/envsetup.sh

或

. rokid_br_external/build/envsetup.sh

1.3. 选择目标

使用 lunch 选择要编译的目标。

lunch banban_m_a113_release

或

lunch 

You are building on Linux
echo Lunch menu... pick a combo:
1. nana_t_s905d_release
2. nana_l_a112_release
3. rm101_s905d_release
4. rp102_s905d_release
5. banban_m_a113_release
6. nana_t2_s905d_release
7. banban_m2_a113_release
8. banban_m3_a113_release
Which would you like? [2]5

其中

banban_m_a113_release:  为 A113 6mic v1.0 麦克风板，版本号 v1.0 在麦克风板正中央丝印上
banban_m2_a113_release: 为 A113 4mic 麦克风板
banban_m3_a113_release: 为 A113 6mic v1.1 麦克风板，版本号 v1.1 在麦克风板正中央丝印上

备注：请根据开发板型号选择相应软件版本

S905d 开发板在编译 RokidOS 需在此选择 6. nana_t2_s905d_release

1.4. 编译代码

make